Robotlar Nazik Dokunuşu Öğreniyorlar

Bir Robota koluna elinizi uzatır mısınız?Muhtemelen hayır, çünkü elini ne kadar sıkacağını bilemediğinizden emin olamazsınız.

İsviçreli araştırmacılar artık robotlara doğru his duygusunu vermek için tasarlanmış bir dokunma sensörü geliştirdiler.


Bir makine bir nesneye dokuncaksa ne kadar enerjiye ihtiyacı olduğunu ve misal yüzeyin kaygan mı yoksa şekil olarak karmaşık mı olduğunu bilmek zorundadır.

ETH Zurich’ten bir araştırmacı ekibi bu zorluğun üstesinden geldi: altına küçük renkli plastik topların yerleştirildiği elastik bir silikon kaplamaya sahip bir sensör oluşturdu. Robot bir nesneye dokunduğunda yüzey deforme olur ve mikro topların deseni de değişir. Kamera ,modeli kaydeder ve makine öğrenimi ile şuanda uygulanan kuvvetleri hesaplanır.

Kaynak: hannovermesse

110 görüntüleme0 yorum

Son Paylaşımlar

Hepsini Gör